Sie ist das Reich der Menschen. Am Rande von Midgard in Jotunheim mit der Burg Utgard leben die Riesen. Sie sind alles Chaoten, die die Naturgewalten symbolisieren und den Göttern wie den Menschen feindlich gesinnt sind. Nidavellir ist das Reich der Zwerge und Svartalfheim ist die Heimstatt der Dunkelelfen. Midgard ist von einem Ozean umgeben, in dem die Midgardschlange Jormungand, ein fürchterliches Meeresungeheuer, haust. Asgard und Midgard sind durch eine Feuerbrücke, den Regenbogen Bifröst, miteinander verbunden. Dieser ist nur den Göttern vorbehalten und wird streng vom Wächter Heimdal, der mit seinem Horn zur Götterdämmerung bläst, bewacht. An der zweiten Wurzel der Weltesche befindet sich der vom Riesen Mimir streng bewachte Brunnen der Weisheit, wo Wotan beim Trunk daraus ein Auge verlor und dafür die Fähigkeit erwarb, in die Zukunft sehen zu können.